产品系列PRODUCT SERIES

IPM系列 一体式伺服电机

IPM系列

永磁同步电机、编码器、伺服驱动器集成于一体，结构紧凑，节省空间。 支持总线控制，兼容 CANopen 和 RS485 协议。 支持多种控制模式，包括 CiA402 控制模式和自定义模式。 具备软限位、参数识别、位置恢复、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存与恢复等功能。 采用 CAN 总线通讯，支持 CANopen 协议的 CiA301 和 CiA402 子协议。 CAN 总线通讯波特率默认 1000Kbps，可根据需要调整。 支持位置控制、速度控制和转矩控制等多种控制方式。 具备过压、过流等多重保护功能，确保系统安全稳定运行。